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智能制造倉(cāng)庫(kù)管理與控制實(shí)驗(yàn)裝置，倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置
2025-04-22 07:13（1）倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置介紹
倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置主要由：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過(guò)PLC控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的出庫(kù)和入庫(kù)；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。
立體倉(cāng)庫(kù)模型是一個(gè)模擬的自動(dòng)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)實(shí)物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲(chǔ)搬運(yùn)手和倉(cāng)庫(kù)架兩部份組成。其電控部份相當(dāng)于一個(gè)中型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在對(duì)其控制時(shí)可充分煅煉學(xué)員編程邏輯能力，適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
（倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置，不含信息化顯示屏）
主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試與控制實(shí)驗(yàn)；
2)單軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
3)雙軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
4)傳感器輸入限位控制實(shí)驗(yàn)；
5)立體倉(cāng)庫(kù)移庫(kù)動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)；
6)立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、位置控制應(yīng)用技術(shù)、PLC可編程控制器及其應(yīng)用等自動(dòng)控制原理技術(shù)。
主要特點(diǎn)：
1)用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制；
2)對(duì)電機(jī)啟停與速度變化控制；
3)采用雙軸式驅(qū)動(dòng)；
4)可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
5)采用鋁材加工、輕便、美觀；
6)學(xué)習(xí)趣味性，易用直觀。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)實(shí)訓(xùn)
通過(guò)對(duì)裝置的應(yīng)用可充分煅煉學(xué)員的編程能力和處理復(fù)雜控制過(guò)程應(yīng)對(duì)能力。
①倉(cāng)庫(kù)怎樣存料程序編制實(shí)訓(xùn)；
②倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
③倉(cāng)庫(kù)任選取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
④倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)。
2）機(jī)械裝配與電氣裝配
通過(guò)配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC、傳送帶、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
①傳感器的安裝與調(diào)試；
②二軸堆垛機(jī)安裝與與調(diào)試；
③氣動(dòng)元件組合拆裝；
④PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)
①單軸控制速度、方向控制；
②兩軸聯(lián)動(dòng)式控制；
③多段速控制定位循環(huán)控制；
④二維空間定位應(yīng)用。
4）氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用
氣動(dòng)回路連接、電磁換向閥驅(qū)動(dòng)。通過(guò)配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動(dòng)元件可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
①氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
②氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
③推料動(dòng)作控制。
5）傳感器安裝與應(yīng)用
①電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
②氣缸磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
③限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
6）PLC可編程序控制器應(yīng)用
①邏輯電路編程與應(yīng)用；
②脈沖輸出控制；
③PLC控制自/手動(dòng)程序編寫(xiě)；
④PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；
⑤控制器在自動(dòng)化機(jī)械中的應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)：
1)輸入電源：AC220±10%；
2)控制電壓 : DC24V；
3)整機(jī)功率：0.5KW；
4)氣源壓力：0.75MPa。
（2）配置清單
倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置主要由：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過(guò)PLC控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的出庫(kù)和入庫(kù)；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。
立體倉(cāng)庫(kù)模型是一個(gè)模擬的自動(dòng)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)實(shí)物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲(chǔ)搬運(yùn)手和倉(cāng)庫(kù)架兩部份組成。其電控部份相當(dāng)于一個(gè)中型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在對(duì)其控制時(shí)可充分煅煉學(xué)員編程邏輯能力，適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
（倉(cāng)庫(kù)管理與控制裝置，不含信息化顯示屏）
主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試與控制實(shí)驗(yàn)；
2)單軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
3)雙軸步進(jìn)開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；
4)傳感器輸入限位控制實(shí)驗(yàn)；
5)立體倉(cāng)庫(kù)移庫(kù)動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)；
6)立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、位置控制應(yīng)用技術(shù)、PLC可編程控制器及其應(yīng)用等自動(dòng)控制原理技術(shù)。
主要特點(diǎn)：
1)用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制；
2)對(duì)電機(jī)啟停與速度變化控制；
3)采用雙軸式驅(qū)動(dòng)；
4)可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
5)采用鋁材加工、輕便、美觀；
6)學(xué)習(xí)趣味性，易用直觀。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)實(shí)訓(xùn)
通過(guò)對(duì)裝置的應(yīng)用可充分煅煉學(xué)員的編程能力和處理復(fù)雜控制過(guò)程應(yīng)對(duì)能力。
①倉(cāng)庫(kù)怎樣存料程序編制實(shí)訓(xùn)；
②倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
③倉(cāng)庫(kù)任選取料程序編制實(shí)訓(xùn)；
④倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)。
2）機(jī)械裝配與電氣裝配
通過(guò)配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC、傳送帶、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
①傳感器的安裝與調(diào)試；
②二軸堆垛機(jī)安裝與與調(diào)試；
③氣動(dòng)元件組合拆裝；
④PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)
①單軸控制速度、方向控制；
②兩軸聯(lián)動(dòng)式控制；
③多段速控制定位循環(huán)控制；
④二維空間定位應(yīng)用。
4）氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用
氣動(dòng)回路連接、電磁換向閥驅(qū)動(dòng)。通過(guò)配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動(dòng)元件可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
①氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
②氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
③推料動(dòng)作控制。
5）傳感器安裝與應(yīng)用
①電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
②氣缸磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
③限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
6）PLC可編程序控制器應(yīng)用
①邏輯電路編程與應(yīng)用；
②脈沖輸出控制；
③PLC控制自/手動(dòng)程序編寫(xiě)；
④PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；
⑤控制器在自動(dòng)化機(jī)械中的應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)：
1)輸入電源：AC220±10%；
2)控制電壓 : DC24V；
3)整機(jī)功率：0.5KW；
4)氣源壓力：0.75MPa。
（2）配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1. | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1. 供電電源：AC220V 50HZ; 2. 使用功率：0.7KW 3. 框架材料：半弧形鋁合金立柱框架； 4. 桌面材料：高密度壓縮板材制作，表面具有防靜電桌墊； 5. 封板材料：優(yōu)質(zhì)鈑金； 6. 尺寸：1500*750*1750mm； |
1套 | |
| 2. | 警示燈 |
1. 燈管為發(fā)光二極管 2. DC24V 常亮型 3. 紅/綠/黃三色 |
1只 | |
| 3. | 開(kāi)關(guān)電源 |
1. 輸入：AC220V 50HZ； 2. 輸出：DC24V 5A； 3. 具有電流過(guò)載保護(hù)功能。 |
1只 | 明緯 |
| 4. | PLC可編程序控制器 |
1. 型號(hào)：S7-1200 1214C 2. I/O輸入:14點(diǎn) 3. I/O輸出：10點(diǎn) 4. 模擬量輸入：2點(diǎn) |
1只 | 西門(mén)子 |
| 5. | 觸摸屏 | 7寸彩色觸摸屏 | 1只 | MCGS |
| 6. | 交流空開(kāi) | 1P+N 10C | 1只 | |
| 7. | 熔斷器座 | RT18-32X | 2只 | |
| 8. | 熔斷器 | 10A | 2只 | |
| 9. | 模數(shù)化插座 | 三芯 10A | 1只 | |
| 10. | 插頭 | 三芯 10A | 1只 | |
| 11. | 中間繼電器+底座 | DC24V | 4套 | |
| 12. | 啟動(dòng)按鈕 | DC24V 綠色 Φ22開(kāi)孔 | 1只 | |
| 13. | 停止按鈕 | DC24V 紅色 Φ22開(kāi)孔 | 1只 | |
| 14 | 急停按鈕 | DC24V 紅色 Φ22開(kāi)孔 | 1只 | |
| 15 | 雙層接線端子 | UKK-05 | 20片 | |
| 工作執(zhí)行模塊 | ||||
| 1. | 倉(cāng)庫(kù)框架主體 | 鋁合金材制制作 | 1套 | |
| 2. | 步進(jìn)電機(jī) | 2S56Q-02741 | 2只 | Kinco |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 2M420 | 2只 | Kinco | |
| 深溝球軸承 | 16001 12/28/7 | 4只 | NSK | |
| 直線滑軌+滑塊 | 3/4圓 見(jiàn)圖紙 | 2套 | 上銀 | |
| 滾珠絲桿 | M16 螺距=5 見(jiàn)圖紙 | 2套 | 上銀 | |
| 彈性聯(lián)軸器 | 8-6.35 梅花型 | 2只 | 安達(dá) | |
| 直線軸承 | LM12UU 12/22/32 | 8只 | 安達(dá) | |
| 扁平式限位開(kāi)關(guān) | SND04-P | 3只 | 瑞科 | |
| 限位開(kāi)關(guān) | SN04-P | 3只 | 瑞科 | |
| 檢測(cè)開(kāi)關(guān) | LJG5C-4/Z0AP2 | 2只 | 滬工 | |
| 拖鏈 | 內(nèi)25X18 附拖鏈頭 | 3m | ||
| 3. | 二位五通電磁換向閥 | 4V110-06（DC24V） | 2只 | 亞德客 |
| 螺紋直通 | Φ4-1/8 | 4只 | 亞德客 | |
| 匯流板 | 100M-2F | 1只 | 亞德客 | |
| 彎頭 | Φ6-1/4 | 1只 | 亞德客 | |
| 堵頭 | 1/4 | 3只 | 亞德客 | |
| 金屬消聲器 | 1/4 | 2只 | 亞德客 | |
| 管塞 | Φ4 | 2只 | 亞德客 | |
| 氣管 | Φ4 、Φ6 | 10M | 亞德客 | |
| 附件/工具 | ||||
| 4. | 插排 | 3孔3組以上 | 1只 | 公牛 |
| 5. | 插頭 | 三芯 AC220V-10A | 1只 | 公牛 |
| 6. | 螺絲刀 | 標(biāo)準(zhǔn)五金件 | 1套 | 五金工具 |
| 7. | 活動(dòng)扳手 | 6” | 1把 | 五金工具 |
| 8. | 內(nèi)六角扳手 | 標(biāo)準(zhǔn)五金件 | 1套 | 五金工具 |
| 9. | 尖嘴鉗 | 標(biāo)準(zhǔn)五金件 | 1把 | 五金工具 |
| 10. | 熔斷器 | 10A | 2只 | |
| 11. | 萬(wàn)用表 | 1只 | 五金工具 | |
| 12. | 資料包（電子光盤(pán)） | PLC編程軟件及編程手冊(cè)、PLC參考程序、電路圖、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) | 1張 | |