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2024-09-23 06:51

可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)小車(chē)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1．掌握加工中心控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱                                              1套
2．電腦（安裝編程軟件）                                                  1片
3．程序下載線                                                               1根
4．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線                                                                            若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．實(shí)驗(yàn)原理
控制要求：小車(chē)由步進(jìn)電機(jī)代替，由觸摸屏虛擬按鈕控制，在屏幕中輸入索要移動(dòng)的距離，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
2．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;加工中心控制實(shí)驗(yàn)”。
3．接線對(duì)照表9-1
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 小車(chē)移動(dòng)模塊
1 輸入端口 M10.0 輸出端口 啟動(dòng)軸
2 M20.0 相對(duì)位移
3 M21.0 正點(diǎn)動(dòng)
4 M21.1 負(fù)電動(dòng)
5 M22.0 軸錯(cuò)誤確認(rèn)
6 M22.1 回原點(diǎn)
7 M22.5 絕對(duì)定位
8 MD100 相對(duì)移動(dòng)距離
9 MD104 小車(chē)速度
10 MD150 絕對(duì)移動(dòng)位置
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
13 輸入端口公共端 1M 電源 GND/0V
14 1L+ 24V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 加工中心控制模塊
15 輸出端口 Q0.0 信號(hào)輸入端口 步進(jìn)脈沖+
16 Q0.2 步進(jìn)方向+
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
19 輸出端口公共端 4L 電源 24V
20 4M 0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)箱直流電源
21 電源 24V 電源 GND/0V
注意：
1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后可開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)！
 
 
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1．使用編程電纜連接電腦及PLC。
2．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
3．檢查確認(rèn)接線無(wú)誤后開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
4．下載程序至CPU。
5．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。
五、產(chǎn)品介紹
DBX-04 三菱PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

一、裝置概述
   三菱PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國(guó)教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——電工電子類(lèi)實(shí)訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)》，教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)訓(xùn)操作、PLC技能考核裝置。

三菱PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
(參考圖)
二、裝置特點(diǎn)
1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含三菱FX5U PLC主機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏、開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。
三、技術(shù)性能要求
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≦85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：≦0.5KVA
4、重 量：≦110Kg
5、外形尺寸：≧1700mm×700mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、配置及功能要求  
    三菱PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、云平臺(tái)模塊、軟件系統(tǒng)等組成。
（一）控制屏
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
4、PLC主機(jī)掛箱
    配置三菱FX5U-32MR/ES DC 16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出， .額定電壓：AC100~240V，電壓允許范圍：AC85~264V，額定頻率：50/60Hz。
5、變頻器：三菱FR-D740變頻器 0.4KW
6、觸摸屏：三菱7英寸 GS2107-WTBD-N
（二）實(shí)訓(xùn)掛箱
序號(hào) 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1 搶答器/音樂(lè)噴泉 通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。
2 裝配流水線/十字路口交通燈 通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。
3 水塔水位/天塔之光 通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。
4 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶 通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。
5 多種液體混合裝置 通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。
6 自動(dòng)售貨機(jī) 通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。
7 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) 通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。
8 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) 通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。
9 加工中心 通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。
10 四層電梯（仿真實(shí)物） 通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11 小車(chē)運(yùn)動(dòng)模塊（實(shí)物） 通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及往返運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器 通過(guò)此模塊對(duì)PLC的基礎(chǔ)指令如標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD、輸出指令、置位與復(fù)位指令S、R；跳變觸點(diǎn)EU、ED；空操作指令NOP；程序結(jié)束指令END等的了解。
 
 （三）三相鼠籠異步電機(jī)：交流220V/△
（四）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
（1）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1、PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2、典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）
3、PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（2）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1、交通信號(hào)燈PLC控制
2、機(jī)械手控制
3、多種液體混合裝置控制
4、自動(dòng)送料裝車(chē)控制
5、天塔之光控制
6、音樂(lè)噴泉控制
7、搶答器控制
8、電機(jī)的PLC控制
9、自動(dòng)售貨機(jī)模擬控制
10、自控軋鋼機(jī)模擬控制
11、自動(dòng)供水控制
12、自動(dòng)成型模擬控制
13、郵件分揀機(jī)控制
14、加工中心控制
15、中間繼電器
16、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
17、四層電梯控制（仿真實(shí)物）
18、裝配流水線控制
19、直流電機(jī)的控制
20、溫度控制
（3）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
13、基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
15、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
16、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
17、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
18、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
19、基于觸摸屏控制方式的LED控制
20、基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 
六、配置清單
序號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 單位 備注
1 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái) FX5U-32MR/ES 1 套 三菱FX5U-32MR/ES  16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出，AC100V-240V。
2 變頻器 1 臺(tái) 三菱FR-D740變頻器 0.4KW
  觸摸屏 1 臺(tái) 三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 觸摸屏
3 實(shí)訓(xùn)屏 1 臺(tái) 含電源
4 實(shí)訓(xùn)桌 1 臺(tái) 帶鍵盤(pán)的桌子
5 實(shí)訓(xùn)模塊 實(shí)訓(xùn)模塊1 1 塊 搶答器/音樂(lè)噴泉/裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光
6 實(shí)訓(xùn)模塊2 1 塊 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)
7 實(shí)訓(xùn)模塊3 1 塊 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)/加工中心
8 實(shí)訓(xùn)模塊4 1 塊 四層電梯/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器
9   小車(chē)運(yùn)動(dòng)模塊（實(shí)物） 1 塊 通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及往返運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
10 電機(jī) 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái)  
11 軟件 PLC控制編程仿真軟件 1 套  
12 說(shuō)明書(shū) PLC編程軟件 1 套  
13 工具 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 1 冊(cè)  
14 尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把 1 套  
15 連接線 自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線100CM 20 條  
16 自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線30CM 5 條  
17 手槍式實(shí)驗(yàn)疊插連接線 5 條  

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