教學(xué)設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室由學(xué)校自主投入用于機(jī)電·軟件學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、醫(yī)藥學(xué)院等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)室�；I建的實(shí)驗(yàn)室面積約150平方米，準(zhǔn)備采購4臺1+N實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺，該教學(xué)平臺主要由工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、應(yīng)用模塊、控制器等部分構(gòu)成。

該實(shí)訓(xùn)室可開展以下項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)：1）工業(yè)機(jī)器人基本操作；2）工業(yè)機(jī)器人離線和在線編程；3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成；4）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用；5）工業(yè)機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用；6）PLC控制應(yīng)用；7）相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用；

通過對工業(yè)機(jī)器人的各個項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，可以提升學(xué)生相應(yīng)的實(shí)踐能力，主要有以下內(nèi)容：1）對工業(yè)機(jī)器人的基本操作，可以了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對今后利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用打下基礎(chǔ)。2）對工業(yè)機(jī)器人編程進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可以強(qiáng)化學(xué)生機(jī)器語言的學(xué)習(xí)，并通過相應(yīng)的編程來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手臂的控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的一些應(yīng)用場景。3）對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械和電氣維修學(xué)習(xí)，可以讓同學(xué)們掌握檢測和維修工業(yè)機(jī)器人常見機(jī)械與電氣故障的方法，具備一定的工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)能力。4）對工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的學(xué)習(xí)，可以通過仿真的形式對工業(yè)機(jī)器人的各種操作進(jìn)行熟悉，這樣可以讓同學(xué)們在正式操作工業(yè)機(jī)器人實(shí)體之前就有一個比較清晰的思路，培養(yǎng)了學(xué)生編寫、調(diào)試和優(yōu)化程序的能力，提高計(jì)算思維能力和邏輯思考能力。5）工業(yè)機(jī)器人一般都有一定的場景應(yīng)用，比如傳輸搬運(yùn)、軌跡示教、工件翻轉(zhuǎn)、模擬焊接、碼垛排列等，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用訓(xùn)練，可以提升學(xué)生的實(shí)操和應(yīng)用能力。